Faire vérifier et noter votre travail à votre professeur
Problématique 2 : Programmer un robot pour qu'il soit autonome dans ses déplacements.
Compétences :
- Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties. (Evaluation d'étape)
- Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple. (Activité 2 - Rapport d'activités)
Depuis 2014, Amazon.com Inc a installé plus de 200.000 robots dans ses entrepôts aux États-Unis et également en France depuis 2020. Cette nouvelle organisation promet de réduire les coûts d'exploitation de 20% et d'obtenir des délais de livraison plus courts notamment durant la période précédant Noël.
Les six séances vont permettre aux élèves de découvrir le fonctionnement du robot mBot. Il devront le programmer afin qu'ils puissent se déplacer de façon autonome sans aucun risque.
Nos robots : mBot Robot Kit, mBot Ranger et son programme
Logiciel mBlock
Ressources mBot
mBot : fichiers volumiques Solidworks
mBot : modélisation grabcad.com
Présentation de mBot
Utiliser mBlock pour programmer
1- Découvrir mBot
A - Piloter le robot mBot
Quoi faire ?
- Préparer le matériel
- Exécuter le logiciel mBlock
- Paramétrer mBlock
- Connecter le robot mBot à l'ordinateur
- Téléverser le programme par défaut dans mBot
- Piloter le robot en mode manuel grâce à la télécommande.
Comment faire ?
B - Découvrir mBot, ses composants et ses fonctions
- Compléter au crayon de bois les documents ci-dessous :
- Ressources
C - Comprendre le fonctionnement en identifiant les éléments des chaînes d'énergie et d'information de mBot
- Ouvrir le fichier OpenOffice Draw :
- Ressource : le fonctionnement de mbot, sa chaîne d'énergie et sa chaîne d'information
- L'enregistrer sous H:\
- Déplacer les vignettes afin de reconstituer correctement le schéma expliquant le fonctionnement de mBot
- Notez vos prénoms, noms et classe
- Imprimer chacun un exemplaire en couleurs
Point d'étape
Des learningapps à faire et à refaire pour s'entraîner ! !
2- Programmer mBot
Évaluation des travaux pratiques
Consignes pour le rapport d'activité
Cliquer pour télécharger les consignes
Grille d'évaluation du rapport d'activité
Cliquer pour télécharger la grille d'évaluation
Attention important : pour chaque programmation, vous devez, dans le menu "Edition" du programme mBlock, cocher "Mode Arduino" ! (Le panda ne doit pas être visible à l'écran).
Travail à réaliser
Ressource : fiche-guide pour implanter un programme
Programmes à télécharger :
Déplacement01
Déplacement02
Déplacement03
Déplacement04
Remarque pour l'activité 6 : (déplacement en carré)
Vous devrez utiliser le bloc
Pour aller plus loin...
A- Faire déplacer le robot en "triangle"
B- Faire déplacer le robot en "cercle"
B - Programmer mBot pour qu'il réagisse aux consignes de la télécommande
Travail à réaliser
Ressource : résultat attendu
Programmes à télécharger :
Déplacement05
Déplacement06
Déplacement07
Déplacement08
Pour aller plus loin...
A- Faire jouer un son au robot lorsque celui-ci recule...
B- Faire clignoter les leds lors des déplacements...
C - Programmer mBot pour qu'il suive une ligne noire au sol
Travail à réaliser
Ressource : résultat attendu
Ressource : quelques explications sur le détecteur de ligne noire - Extrait de 2 min 46s à 5 min 17 s
Programme à télécharger :
Déplacement09
Pour aller plus loin...
A - Modifier le programme pour qu'il démarre seulement après avoir appuyé sur la touche A.
B- Modifier votre programme pour stopper le robot lorsque l'on appuie sur la touche B.
D - Programmer mBot pour qu'il évite des obstacles
Travail à réaliser
Ressource : quelques explications sur le capteur d'obstacle à ultrasons - Extrait de 0 min 39 s à 2 min 44 s
Programme à télécharger :
Déplacement10
Pour aller plus loin...
A - Vous pouvez implanter un programme dans le robot qui lui permet de suivre une ligne et de stopper si un obstacle se présente devant lui...
B- Vous pouvez commander le robot avec la télécommande avec :
- La touche A : Commande manuelle
- La touche B : Suiveur de ligne simple
- La touche C : Suiveur de ligne avec évitement
3- Évaluation de la problématique 2
Activités facultatives
A - Programmer mBot Ranger avec mBlock
1 - Télécharger le programme ci-dessous et tester le sur mBot Ranger
2 - Programmer mBot ranger pour qu'il suive une route blanche, tout en indiquant sur son dos le sens de déplacement avec une del.
PROBLÉMATIQUE 2 : Programmer un robot pour qu'il soit autonome dans ses déplacements
Compétences :
- CT 1.6 Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties.
- CT 5.4 Piloter un système connecté localement ou à distance.
- CT 4.2 Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple.
Depuis 2014, Amazon.com Inc a installé plus de 15.000 robots dans 10 entrepôts des États-Unis, cette nouvelle organisation promet de réduire les coûts d'exploitation de 20% et d'obtenir des délais de livraison plus courts notamment durant la période précédant Noël.
Les six séances vont permettre aux élèves de découvrir le fonctionnement d'un robot et d'un drone. Il devront les programmer afin qu'ils puissent se déplacer de façon autonome sans aucun risque.
Découvrir mBot
1 - Présentation du robot mBot
- Regarder la vidéo ci-dessous :
- Lire la présentation du logiciel de programmation mBlock
2 - Découvrir mBot, ses composants et ses fonctions
- Regarder les 3 vidéos vidéos ci dessous :
- Demander à votre professeur les 3 documents
- Compléter au crayon de bois les 3 documents ci-dessous :
3 - Comprendre le fonctionnement en identifiant les éléments des chaînes d'énergie et d'information de mBot
- Ouvrir le fichier OpenOffice Draw :
- Ressource : le fonctionnement de mbot, sa chaîne d'énergie et sa chaîne d'information
- L'enregistrer sous H:\Technologie\Problématique 2
- Déplacer les vignettes afin de reconstituer correctement le schéma expliquant le fonctionnement de mBot
- Notez vos prénoms, noms et classe
- Imprimer le document en 2 exemplaires en couleur avec les deux noms
Faire noter votre travail à votre professeur en rendant votre feuille imprimée
4 - Piloter le robot mBot
Quoi faire ?
- Préparer le matériel
- Exécuter le logiciel mBlock
- Paramétrer mBlock
- Connecter le robot mBot à l'ordinateur
- Téléverser le programme par défaut dans mBot
- Piloter le robot en mode manuel grâce à la télécommande.
Comment faire ?
Faire vérifier que le robot est opérationnel et noter votre travail à votre professeur
PROGRAMMER mBot
Tous les programmes doivent être enregistrés sur votre disque H:\
Vous devez également faire une copie d'écran de tous vos programmes et sauvegarder celle-ci.
- Demander à votre professeur les 6 documents pour les activités "PROGRAMMER mBot"
Cliquer pour télécharger les activités de programmation
Faire noter votre travail à votre professeur après l'activité 6 des déplacement simples
A - Déplacements simples
Ressource : fiche-guide pour implanter un programme
Attention ! Dans le menu "Edition" de mBlock, cochez "Mode Arduino" !
Programmes téléchargeables
Déplacement01
Déplacement02
Déplacement03
Déplacement04
Pour aller plus loin + 2 points de bonus...
- Faire déplacer le robot en "cercle"
Faire noter votre travail à votre professeur après l'activité 3 de Fonction Si Alors Sinon
B - Fonction : Si...Alors...Sinon...
Résultat attendu
Programmes téléchargeables
Déplacement05
Déplacement06
Déplacement07
Pour aller plus loin +1 point de bonus par activité......
A l'aide du fichier Déplacement 07 :
- A- Faire allumer une lumière au robot lorsque celui-ci se déplace...
- B- Faire allumer une lumière de couleur différente au robot en fonction de ses déplacements.
Faire noter votre travail à votre professeur après l'activité 4 de Robot Suiveur de ligne
C- Robot suiveur de ligne
Résultat attendu
Programmes téléchargeables
Déplacement09
Pour aller plus loin + 1 point de bonus par activité......
A- Modifier le programme Déplacement09 que vous avez testé pour que le robot ne fonctionne que lorsque la touche A est appuyée.
B- Modifier votre programme pour que le robot suive la ligne et que l'on puisse stopper le robot lorsque l'on appuie sur la touche B.
Faire noter votre travail à votre professeur après l'activité 5 Eviter les obstacles
D- Eviter des obstacles
Programme téléchargeable
Déplacement10
Pour aller plus loin +2 points de bonus ...
Vous pouvez commander le robot avec la télécommande avec :
- La touche A : Commande manuelle
- La touche B : Suiveur de ligne simple
- La touche C : Evitement d'un obstacle
EVALUATION PROBLÉMATIQUE 2
