Le robot mBot

 MBot est un véhicule Robot équipé d’une carte Arduino modifiée. Cette carte, et donc ce robot, se programment grâce au logiciel ou à l’application MBlock.

Le Robot Mbot dispose :

·      Deux moteurs associés à deux roues

·      2 Diodes électroluminescentes RGB (Dels)

·      1 Buzzer

·      1 module de communication Bluetooth

·      1 module émetteur/récepteur d’ondes infrarouges

·      1 module émetteur/récepteur à ultrasons

·      4 connecteurs permettant de brancher d’autres modules (deux de ces connecteurs sont utilisés pour contrôler les moteurs des roues)

Présentation des capteurs et actionneurs d’un mBot

 

Comment programmer mBot ?

Il faut utiliser le logiciel MBlock, alimenter le robot grâce à la connexion USB. Le pilotage (transfert des informations peut se faire soir via le cordon USB ou via une connexion bluetooth si votre ordinateur le permet)

Ajouter votre Mbot dans Mblock comme vous ajouteriez un nouveau lutin, selectionnez le et vous pourrez utiliser les modules de programmation propre à ce robot.

 Dossier téléchargeable

Un exemple de véhicule autonome…

Regardons la vidéo ci-dessous…

 

Travail à faire

Analyse du film…

 

QUESTION 1 : Sur ta feuille, explique en une à deux lignes ce qu’est un véhicule autonome

QUESTION 2 : Fais la liste des actions que doit pouvoir faire seule la voiture, à chaque fois donne des exemples d’appareil capable de remplir cette tâche.

QUESTION 3 : Fais la liste de tout ce que la voiture doit pourvoir voir, capter, détecter afin de se comporter comme un être humain.

QUESTION 4 : les objets que nous venons de citer sont-ils suffisants pour que notre voiture puisse fonctionner de manière autonome ?

QUESTION 5 : quelle technologie les voitures autonomes utilisent-elles pour se situer dans l’espace (suivre les rues, connaître son itinéraire…) ?

 

La voiture autonome est un système automatisé, un robot…

A partir des réponses données précedemment et du vocabulaire apporté par le professeur, complète le schéma ci-dessous